Lelaki pertama digelar count dari Nassau adalah Henry I, yang hidup pada separuh pertama kurun ke-13. Keluarga Nassau berkahwin dengan keluarga kawasan kejiranan Counts dari Arnstein (kini Kloster Arnstein). Anak lelakinya Walram dan Otto memisahkan milik Nassau. Barisan Walram digelarkan Keturunan Walram, yang menjadi Dukes dari Nassau, dan pada 1890, Grand Dukes of Luxembourg. Keturunan Otto digelarkan Keturunan Otton, yang mewarisi berbahagian county Nassau, harta milik di Perancis, dan di Belanda.

Rumah Oranye-Nassau berakar dari Barisan Otton. Orang kedua adalah Engelbert I, yang memberikan perkhidmatannya kepada Duke dari Burgundy, berkahwin dengan seorang bangsawan wanita Belanda dan mewarisi tanah-tanah di Belanda, dengan barony dari Breda as the core of the Dutch possessions.

Kepentingan keluarga Nassau berkembang di sepanjang kurun ke-15 dan ke-16.Hendrik III dari Nassau-Breda telah dilantik stadtholder dari Holland dan Zeeland oleh Charles of Ghent pada mulanya kurun ke-16. Hendrik telah diganti oleh anak lelakinya René dari Châlon-Orange pada 1538, yang, seperti nama penuhnya dinyatakan, Putera dari Oranye. Apabila René meninggal dunia secara belum waktunya pada 1544 harta miliknya diwasiatkan ke sepupunya, William I dari Oranye. Sejak itulah ahli dalam keluarga tersebut menggelarkan diri mereka "Oranye-Nassau."

Lihat juga Adolf dari Jerman